衬胶设备，又可以成为橡胶衬里设备、橡胶衬里化工设备，英语翻译为rubber lining equipment or rubber lined equipment。是将橡胶板粘贴在设备表面，将腐蚀介质与设备基体隔绝开，以达到耐腐蚀、耐磨蚀等作用。
天然橡胶在硫化工艺被发明前，作用受到很大的限制。1839年，美国人查尔斯固特异发明了“橡胶硫化技术”，这一技术发明的问世，使得天然橡胶被广泛应用在工业衬胶设备领域。二十世纪30年代，多种类的合成橡胶产品在美国相继生产，使得衬胶设备的种类从天然橡胶发展到多种类天然、合成橡胶并行发展的局面。
按照衬胶的橡胶类型、所需厚度、耐介质类型，衬胶设备多达几十种之多。衬胶设备，如按照材质可分为天然硬质橡胶、天然软质橡胶、合成丁基橡胶、合成氯丁橡胶、合成丁晴橡胶等。按硫化方式可分为加压硫化、预硫化、常压硫化等等。
